Der TV 1966 Steinach eV wurde, nachdem der Bau der ersten Turnhalle in Steinach erfolgte (bis dahin fand der Schulsport auf dem Schulhof statt) 1966 gegründet und ist somit für einen Turnverein ein recht junger Verein. Der damalige Bürgermeister Helmut Belli erklärte sich bereit den Vorsitz zu übernehmen. Bereits im Januar 1967 fand der erste Turnerball statt und 1968 nahmen Turnerinnen des TV Steinach beim Deutschen Turnfest in Berlin teil. Mit Gisela Ketterer und Karl Müller waren zwei Trainer/innen fürs Gerätturnen weiblich gefunden. 1982 wurde die Volleyballabteilung gegründet und auch zum ersten Male Gerätturnen männlich ins Programm mit aufgenommen. 1984 lernte, in Ihrer Übungsleiterausbildung, die damalige Oberturnwartin Ursula Vogt (Hildbrand) die Gruppenwettkämpfe TGM/TGW kennen und schon 1987 startete eine Mannschaft des TVS auf Deutscher Ebene beim Turnfest in Berlin. 1996 ersetzte der Verein die provisorische Fahne und seither hat der Verein eine sehr schöne Vereinsfahne. 2003 übergab der langjährige Vorsitzende Konrad Dold – welcher bis heute für seine legendären Witze bekannt ist – die Vereinsführung an Ursula Hildbrand. Immer mehr Angebote im Bereich Bewegungserziehung wurden geschaffen und Sportarten wie Dance und Rope-Skipping etabliert. 2015 verlieh der Badische Turnerbund dem TVS den äußerst selten verliehenen Dr.-Rolf-Kiefer-Preis „als Anerkennung für besondere Leistungen auf dem Gebiet der Vereinsentwicklung, (Struktur und Organisation entwickeln sich durch Innovation und Kreativität und haben Modellcharakter)“. Der Verein zählte zu diesem Zeitpunkt bereits weit über 600 Mitglieder, davon fast die Hälfte Kinder und Jugendliche. Im Jahre 2019 absolvierte eine junge Übungsleiterin erstmals einen Bundesfreiwillingendienst im TVS und 2020 bot der Verein umfangreiche Online-Angebote während der Coronakrise. Bis heute wird der Verein – bis hin zur Geschäftsstelle – ehrenamtlich geführt.